乐至历为古蜀国、秦、汉、三国之蜀国、两晋、南朝（宋、齐、梁、陈）和北魏辖地。

北周建德四年（575）县地置多业县，隶普慈郡。隋开皇三年（583）普慈郡废，多业县属普州。十三年改多业县为普慈县，仍隶属普州。三年析普慈县地置乐至县，同隶普州。贞观元年（627）县随普州隶剑南道东川。天宝元年（742）改普州为安岳郡，乾元元年（758）改郡复州，县隶郡州未变。

唐末及五代时期，县相继为前蜀（907—925）、后唐（925—934）、后蜀（934—965）所据，建置均沿唐制。

北宋乾德三年（965）并唐时剑南道东西两川为西川路，县随普州隶之。五年并普慈县入乐至，仍隶普州。咸平四年（1001）分置梓州路，重和元年（1118）改梓州路为潼川路，县隶如故。南宋宝祐中期（约1256年前后）普州、乐至均废。元至元二十三年（1286）县地属遂宁州。至正四年（1344）复置安岳县，县为辖地。二十二年县地随安岳为明玉珍大夏政权所辖。明成化元年（1465）分安岳六乡复置乐至县，编户七里，属潼川州。正德九年（1514）县隶成都符简州。嘉靖元年（1522）县属潼川州。崇祯十七年（1644）张献忠在蜀建立大西政权，县废。

清顺治三年（1646）平蜀，沿明制，县地仍属潼川州。因连年战争，地旷人稀，废不成治。康熙二年（1663）县地并入遂宁，四年并入蓬溪。十年乐至复置，安岳并入。十九年县始颁印设官司，并兼摄安岳县事。五十八年兼知合州，属潼川州。雍正六年（1728）复置安岳县，与乐至分治。十二年潼川州升为府，县隶属不变。嘉庆七年（1802）县属北川道潼川府。

民国元年（1912）四川军政府裁川北道。二年恢复道制，废府厅州，县属北川道。三年改川北道为嘉陵道，县为辖地。十七年废道，县隶属于省。二十四年建立四川行政督查区，县属四川第十二行政督查区。

共和国成立后，1949年12月14日乐至全县解放，县隶川北行署遂宁专区。1952年9月川北行署撤，县隶四川省遂宁专区。1958年10月，县改隶内江专区。1968年、1985年2月内江专区先后改为地区和市，县属之。1998年2月26日，国务院批准内江市一分为二，县属资阳地区。2000年12月资阳地区改制建市，县属资阳市。历代沿革，距今已有1430余年历史。

乐至县辖天池镇、佛星镇、孔雀乡、石佛镇、龙门乡、蟠龙镇、回澜镇、东山镇、龙溪乡、石湍镇、双河场乡、通旅镇、童家镇、中天镇、高寺镇、放生乡、大佛镇、凉水乡、良安镇、金顺镇、全胜乡、宝林镇、劳动镇、盛池乡、中和场镇等25个乡镇。25个乡镇分辖602个行政村、31个社区居民委员会，5866个村民小组、247个居民小组。2015年末，全县总人口86.7万人。